真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型，，清潔，經(jīng)濟，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械，電子，包裝，印刷，塑料及機器人等領(lǐng)域。

真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型,,清潔,經(jīng)濟,小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便.真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械,電子,包裝,印刷,塑料及機器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進行各種物料的吸附,搬運,尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應(yīng)用中,一個共同特點是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義.

真空發(fā)生器的性能與噴管的小直徑,收縮和擴散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).

①大吸入流量qv2max的特性分析:較為的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于大值,且隨著P01的變化平緩.

②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于小值,且隨著Pv1的變化平緩.

③在吸入口處*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.

④擴散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管道長為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°---8°的擴張段.

⑤吸著響應(yīng)時間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大.

⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓力值的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.

⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏量.試驗回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小.

真空發(fā)生器，尤其是一體式真空發(fā)生器的重要功能主要可歸納為三個方面。

1.提高正常運行時間/可靠性的功能

2.提高速率/每分鐘拾取數(shù)量的功能

3.降低能耗的功能

大多數(shù)機器制造商和機器人集成商都認為取得業(yè)務(wù)成功和獲得豐厚利潤的關(guān)鍵是機器/機器人中的關(guān)鍵部件的可靠性。關(guān)鍵部件反復出現(xiàn)故障不啻為是一個噩夢，這將造成生產(chǎn)停工，并對生產(chǎn)設(shè)備的終端用戶造成嚴重困擾—生產(chǎn)設(shè)備通常都是遠程部署，位置偏遠，維修成本極其高昂。對于真空吸盤搬運系統(tǒng)來說，真空發(fā)生器是一個關(guān)鍵部件。

真空發(fā)生器是保證機器人/機器搬運系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵部件！

 除正常運行時間以外，機器/機器人設(shè)備的性能常常還以“每分鐘拾取數(shù)量”來衡量，這也是終端用戶在設(shè)備安裝后測量和監(jiān)控的一個關(guān)鍵參數(shù)。真空搬運系統(tǒng)的性能取決于由真空發(fā)生器、真空吸盤以及其他附件組成的整個系統(tǒng)解決方案。在這其中，真空發(fā)生器毫無疑問起著重要的作用。